3.1 Rotational Mass Damper
3.1.1 Rotational Elements 라이브러리
Foundation Library > Mechanical > Rotational Elements
Electrical과 마찬가지로, 영점을 의미하는 Mechanical Rotational Reference가 존재. 여기서는 각속도가 0이다.
여기에 Inertia 블록과 Rotational Damper 블록을 설치. Damping coefficient는 $\textrm{0.01 }N*m/(\textrm{rad}/s)$로 설정.
만들고자 하는 시스템은 다음과 같은 형태이다.
이에 맞춰 회로를 구성하면,
Rotational Damper에 R 포트와 C 포트가 있는 것을 확인할 수 있다. 이는 electrical domain의 (+), (-) 포트와 같은 역할을 한다. 즉 블록 값의 부호를 결정.
3.1.2 Initial Angular Velocity
Mechanical domain의 damper inertia는 Electrical domain의 RC circuit처럼 행동한다. Inertia는 capacitor처럼 에너지를 저장. Damper는 resistor처럼 에너지를 소산.
그러므로 RC circuit에서 초기 전압을 설정했던 것처럼 inertia에 초기 각속도를 지정할 수 있다. 역시 지수적으로 감소하는 경향을 보일 것이다.
다음 예시는 초기 각속도를 $\textrm{10 rad}/s$로 설정한 결과.
Inertia 더블클릭 > Variavles > Rotational velocity의 Beginning value 수정.
